Ya el primer Mercedes-Benz blindado de la historia era una versión Pullman del modelo Nürburg 460 presentado en 1928. Le siguieron, a principios de la década de los treinta, el “Gran Mercedes” 770, utilizado por el emperador japonés Hirohito, y las variantes blindadas de los modelos 500 y 770.

En los años sesenta, el legendario Mercedes-Benz 600 asumió las funciones de vehículo oficial, papel que desempeñaría durante casi treinta años, no sólo al servicio del Gobierno de la República Federal de Alemania, sino también de altos dignatarios de numerosos países y muchas casas reales. Otras ejecuciones blindadas del Mercedes-Benz S-Guard sucedieron a estos célebres modelos. La más reciente es el recien estrenado S 600 Pullman Guard.